AC Servo Motor - 30W에서 5kW 까지의 다양한 용량지원 - 일반 인크리멘탈 인코더 및 11bit,17bit 인코더 지원 - 다양한 감속기 지원 - 특주형의 모터 대응 가능 - 빠른 납기 대응 가능 - 여러 전용장비에 대응하는 다양한 모터 시리즈 구축 중. 대용량급 Servo Drive CSDP PLUS DRIVE - 중 대용량급 서보드라이브 - 1kW에서 5kW까지의 다양한 모터대응 - 차세대 IPM을 이용한 안정된 PWM제어 - 고성능 32bit DSP(TMS320VC33) 채용 - 저속 운전시 속도 Ripple을 억제하기 위한 속도관측시스템 구현 - 속도 응답 주파수: 400Hz - On Line Gain Tuning 기능 지원 - 17bit Serial Encoder 사용 가능 - PC 통신 소프트웨어(Win98, Win2000, XP) - 분리형 전원 Type - 해외 규격 인증을 통한 신뢰도 확보 (CE Certification) Digital Network Servo Drive CSD5 DRIVE - 32bit DSP채용 - 17bit Encorder 채용으로 위치 결정 정밀도 향상 - 주파수 응답 : 550Hz - Torque 정밀도를 ±2%로 향상 - 모터관련 상수 자동 판별 - Built-in Operator 부착 - Off/On-Line Auto Tuning 제공 - PDA로 Digital Operator 기능 구현 - Network Solution 제공 : SERCOS - 사용자 편의성을 고려한 시스템 적용 - SERCOS 네트워크 지원 - 광통신 데이터 전송률 : 4, 8Mbits/sec - CSMT 서보모터 기본 사양 항목 사양 항목 사양 결선방식 Y결선 절연등급 F종 동작온도범위 0 ~ +40℃ 절연내압 1500VAC 60sec 보존온도범위 -10 ~ +85℃ 여자방식 영구 자석 절연저항 500VDC 100㏁ 취부방법 FLANGE 극수 8극 동작습도 20 ~ 85%   A3B A5B 01B 02B 04B 06B 08B 10B 정격전압 V 220 정격출력 w 30 50 100 200 400 600 750 950 정격 TORQUE Kgf, cm N, m 0.97 0.095 1.62 0.159 3.25 0.318 6.5 0.64 13.0 1.27 19.5 1.91 24.4 2.39 30.9 3.0 순시 최대 TORQUE Kgf, cm N, m 2.9 0.29 4.9 0.48 9.7 0.95 19.5 1.91 39 3.82 58.5 5.73 78 7.16 92.6 9.1 정격 회전 속도 RPM 3000 최대 회전 속도 RPM 5000 ROTOR INERTIA gf, cm, s2 Kg, m2, 10-4 0.01 0.01 0.02 0.02 0.03 0.03 0.18 0.18 0.34 0.34 1.00 0.98 1.10 1.08 1.56 1.53 ROTOR INERTIA (BRAKE 부착 시) gf, cm, s2 Kg, m2, 10-4 0.04 0.04 0.05 0.05 0.06 0.06 0.28 0.28 0.44 0.44 1.24 1.22 1.34 1.32 1.66 1.63 POWER RATE kW/s 9.2 12.9 34.5 23.0 48.7 37.3 51.3 56.4 기계적정수 ms 1.1 0.9 0.6 0.9 0.7 0.6 0.6 0.6 전기적 시정수 ms 0.8 1.1 1.6 3.2 3.5 6.0 4.8 5.6 축마찰 TORQUE Kgf, cm MAX 0.2 0.4 0.8 1.5 정격 전류 A(rms) 0.3 0.6 1.1 1.7 3.3 4.4 5.0 5.4 순시 최대 전류 A(rms) 0.9 1.5 3.0 4.9 3.2 9.6 14.1 15.3 축방향 유격 mm MAX 0.2 허용 THRUST 하중 Kgf MAX 4 7 10 허용 RADIAL 하중 Kgf MAX 8 20 35 질량 (BRAKE부착 시) Kg 0.3 0.5 0.4 0.6 0.5 0.7 0.9 1.4 1.3 1.8 2.2 3.1 2.5 3.4 3.7 4.5 회전 방향 U →V →W : CCW 색상 검정 은백색 Oil Seal 옵션사양 - 브레이크 사양   A3B A5B 01B 02B 04B 06B 08B 10B 15B 정격전압 V 24+-10% 정마찰 토크 N, m, Kgf, cm 0.32 3.25 1.27 13 2.55 26 9.3 94 소비전력 W 5 9 9.5 17.9 브레이크 해제 시간 ms MAX 20 50 90 브레이크 흡인 시간 ms MAX 40 50 80 20